STM32 开发基础
目前来说，STM32 是最常见的单片机型号，贯穿出现在大学大部分竞赛，以及市面上的电子产品。单片机外设（GPIO、中断、定时器、DMA）是嵌入式开发的核心基础，也是后面通信、RTOS、电机控制各章的前置。
这里解答如下疑问：
- 要不要先学51单片机？——不需要，可以直接上手32位单片机，如果想从低位简单的单片机开始可以了解，但不建议花时间
- 标准库还是HAL库？——ST公司早已遗弃了标准库，大力推广其HAL库，这里依旧建议直接学习HAL库（播放量最高的江科大教程依旧使用的是标准库，这里看个人情况，学习标准库配置对于外设配置和驱动代码的理解还是有一定好处的）
环境配置
- STM32CubeMX — ST 官方图形化配置工具：点选外设、生成 HAL 库初始化工程，官方例程也基于此。
- CLion — 用于编写、构建和管理 STM32 工程。
- Keil MDK5 — 传统单片机 IDE，保留用于课程要求、传统教程或现有 Keil 工程。
请先阅读开发方式了解工具链组合，再按照 CLion 安装与配置教程完成推荐开发环境的配置。
视频教程
B站搜索关键词STM32+HAL库寻找即可，这里推荐几个：
【中科大RM电控合集】手把手Keil+STM32CubeMX+VsCode环境配置
开发板购买须知
注意，不建议买教程各家的系统板，还是建议买类似stm32最小核心系统板这种，但注意要买原装STM32，有些卖家卖的是国产，虽然能用，但初学者可能会遇到意料之外的麻烦，然后买常见的外设模块，目的是学会接线连接引脚，这一部分挺重要的，对于迁移到其他芯片和环境的能力也有培养，而不是导致我只会用某一种板子的现象。最重要的是不需要买一两百的学习套件，大部分其实用不到，嫌麻烦就买五六十带简单模块和stm32最小系统板的学习套件即可。
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HAL 库与官方文档
- CubeMX 生成的工程自带 HAL 库源码，函数用法看.h源码注释或工程内说明文档。
- 芯片参考手册，遇到疑难时查阅，可从 ST 官网获取，但大多是全英文，可以找相关的中文手册资源。
这里附上Robomaster官方C板（MCU型号为STM32F407IG）的教程文档：
RoboMaster/Development-Board-C-Examples
学习建议
每个外设学完务必在实板上验证，不要停留在仿真。学会外设和常见通信协议之后，可以自己外接一些模块进行二次开发了