开发方式¶

单片机开发的完整工具链由三部分组成：代码编写（编辑器/IDE + 编译工具链）、烧录（把固件下载进芯片）、调试（调试器 + 调试上位机）。方案没有绝对的优劣，本章给出当前主流的组合与适配关系。

省流：想要一步到位衔接对内：Clion+ozone+Jlink，前期学习推荐使用vscode+keil+jlink/stlink，资料齐全

代码编写¶

CLion — 对 CMake 工程支持最好；STM32CubeMX 可直接生成 CMake 工程，配合 arm-none-eabi-gcc 工具链编译。JetBrains 学生认证免费。
适合追求现代开发体验的人：代码跳转、重构、Git 集成体验都是三者中最好的。
由于cmake还需要配置cmake，arm-none-eabi-gcc的工具链，前期学习较麻烦建议先用方案二

由于keil的界面过于远古，代码编辑体验也不如现代的IDE好，所以keil不建议拿来编辑代码（虽然许多教程都这么做的）

Keil 本身只当"编译烧录器"，代码编辑交给 VSCode。
相比于方案一，推荐前期学习方案二的理由是只需安装少量插件，同时不错过keil的使用练习（即使keil古老，编辑体验不现代，但其支持的芯片范围最广，编译烧录相对与方案一要简单的多，资源也较丰富，适合前期使用）

这里其实还有一种STM32CubeIDE，ST公司官方的集成IDE，不推荐，虽然编写调试配置方便，但只针对ST公司的芯片，如果迁移平台则无法使用，建议还是用上述的通用方案

Keil 在线调试 — 断点、单步、观察变量与外设寄存器视图，与 Keil 工程无缝衔接，入门最省事。
Ozone — Segger 出品的独立调试上位机，免费使用，支持实时变量监视、波形、指令级分析，配合 J-Link 体验最佳；队内现用方案。
VSCode + Cortex-Debug 插件（基于 OpenOCD/pyOCD）。

Note

调试带实时性的代码（如电机闭环）时断点会破坏时序，此时优先用串口打印/波形，见其他调试工具章。

Segger 出品（产品页），性能与功能三者中最强：下载速度快、支持实时变量与指令级分析。使用 Ozone 调试必须搭配 J-Link，这是队内现用组合。

连接方式统一为 SWD（SWDIO、SWCLK、GND，可选 3.3V 供电），RM 开发板（C 板）上预留了 SWD 排针，接上即可。

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价格便宜，STM32 全系支持，配合 Keil / STM32CubeIDE 使用。

开源的 CMSIS-DAP 标准调试器，可支持无线调试，前期不建议折腾，建议使用上述两种方案。

本质上，任何调试器的目的都是把编译的elf/axf二进制文件，写进开发板的芯片内部，这个概念必须理解！！后续烧录遇到的问题，都排查：硬件接线、二进制文件是否选择正确、是否正确编译、芯片型号是否选对、程序起始位置是否选对